Valor FIPE não é a base de cálculo
Essa é a maior fonte de confusão do IPVA. A tabela FIPE é uma pesquisa privada de preços médios de veículos usados, amplamente usada como referência comercial. A base de cálculo legal, porém, é o valor venal fixado pela Secretaria da Fazenda de cada estado, em tabela publicada antes do exercício e elaborada a partir de pesquisa de preços de mercado.
Na prática os dois valores costumam ficar próximos, mas não são a mesma coisa: a tabela estadual é congelada para o exercício inteiro, enquanto a FIPE muda todo mês. Por isso esta calculadora pede um valor de referência — se você quiser o número mais fiel ao lançamento, use o valor venal da tabela da SEFAZ do seu estado; se quiser uma estimativa rápida, a FIPE serve como aproximação.
Há particularidades importantes: no Paraná, a tabela oficial é elaborada pela FIPE com pesquisa regional; em Santa Catarina, a FIPE considera o mercado catarinense e determinados veículos de 2026 têm a base limitada pelo valor anterior atualizado pelo IPCA. No Rio Grande do Sul, a referência de mercado também é estimativa: o lançamento e a tabela oficiais do exercício sempre prevalecem.
Para veículo novo, a base é o valor constante do documento fiscal de aquisição, com o imposto proporcional aos meses restantes do ano.
Alíquotas por estado (exercício 2026)
Resumo das alíquotas em vigor nos estados já implementados. Os percentuais vêm diretamente do texto das leis estaduais citadas no rodapé.
| Estado | Passeio | Moto | Caminhonete | Caminhão | Ônibus |
|---|---|---|---|---|---|
| São Paulo | 4% | 2% (isenta até 180 cm³ para pessoa física, desde 2026) | 2% (cabine simples) | 1,5% | 2% |
| Minas Gerais | 4% | 2% | 3% (cabine simples e furgão) | 1% | 1% |
| Rio de Janeiro | 4% (0,5% elétrico, 1,5% híbrido/GNV, 2% álcool) | 2% | 3% (utilitário de carga) | 1% | 2% |
| Paraná | 1,9% | 1,9% (isenta até 170 cm³) | 1,9% | 1% | 1% |
| Santa Catarina | 2% | 1% (isenção até 200 cm³ depende de não ter infração no ano anterior) | 2% (utilitário) | 1% | 1% |
| Rio Grande do Sul | 3% | 2% | 3% (1% para locação elegível) | 1% | 1% |
| Espírito Santo | 2% | 1% | 2% (uso misto/utilitário) | 1% | 1% |
| Goiás | 3% até 100 cv; 3,75% acima | 3% | 3,45% (utilitário) | 1,25% | 1,25% |
| Mato Grosso | 2% até 1.000 cm³; 3% demais | 1% a 3,5% conforme cilindrada | 2,5% (utilitário) | 1% | 1% |
| Mato Grosso do Sul | 3% usado; 5% novo | 2% | 3% usada; 5% nova | 1,5% usado; 3% novo | 1,5% usado; 3% novo |
| Distrito Federal | 3% | 2% | 3% | 1% | 1% |
Isenções e reduções: por que elas existem
Isenção não é "desconto": é hipótese em que a lei estadual afasta a cobrança do imposto. As mais comuns nos estados implementados:
- • São Paulo: Isento com mais de 20 anos de fabricação.
- • Minas Gerais: Sem isenção genérica por idade (só valor histórico/coleção acima de 30 anos).
- • Rio de Janeiro: Isento com mais de 15 anos de fabricação.
- • Paraná: Isento com mais de 20 anos de fabricação; moto até 170 cm³.
- • Santa Catarina: Isento com 30 anos ou mais de fabricação.
- • Rio Grande do Sul: Isento com mais de 20 anos; também se imposto < 4 UPF/RS.
- • Espírito Santo: Isento com mais de 15 anos de fabricação.
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- • Goiás: Isento com mais de 15 anos de fabricação.
- • Mato Grosso: Isento com mais de 18 anos de fabricação.
- • Mato Grosso do Sul: Isento com mais de 15 anos de fabricação.
- • Distrito Federal: Isento com mais de 15 anos de fabricação.
- • Táxi de motorista autônomo: isento em SP, MG, RJ e ES, normalmente limitado a um veículo por motorista e sujeito a reconhecimento pela SEFAZ. No RJ e no ES a calculadora não aplica esse benefício automaticamente, porque a verificação depende de documentos que o formulário não coleta.
- • Pessoa com deficiência e transporte escolar: previstos nas leis do RJ e do ES com requisitos próprios (laudo, limite de valor venal, licença municipal). São informados no resultado, mas exigem requerimento à SEFAZ.
- • Frota de locadora: pode ter alíquota reduzida em SP, MG, PR, SC e RS, sempre condicionada aos requisitos de registro e enquadramento da empresa.
- • Paraná: moto, motoneta ou ciclomotor de duas rodas de até 170 cm³ é isento. GNV, carga, ônibus e locação elegível usam alíquota de 1%; veículo elétrico não tem isenção geral em 2026.
- • Santa Catarina: motos de até 200 cm³ somente são isentas sem penalidade de trânsito no ano anterior. PCD/TEA e outras hipóteses exigem requisitos documentais e não são decididas pela calculadora.
- • Rio Grande do Sul: além da idade, há isenção quando o imposto apurado é inferior a 4 UPF/RS. O valor da UPF é dado do exercício; descontos de Bom Motorista, Bom Cidadão e antecipação não são aplicados automaticamente.
Quase toda isenção depende de requerimento e de análise do fisco estadual. A calculadora sinaliza a hipótese aplicável e o artigo de lei, mas não substitui o reconhecimento formal.
Exercícios: 2026 e os próximos anos
O IPVA é apurado por exercício: valem as regras e a tabela de valor venal vigentes em 1º de janeiro do ano. Por isso a calculadora foi construída por exercício, e não com uma tabela única: quando um estado altera alíquota ou cria uma isenção, apenas o conjunto de regras daquele ano muda.
Enquanto a legislação de um exercício não é publicada, a ferramenta avisa que a regra não foi confirmada em vez de exibir uma estimativa sem fonte oficial.